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张欣
张欣
副研究员
上海交通大学航空航天学院A332
xin.zhang@sjtu.edu.cn

教育背景

  • 2007年-2013年，上海交通大学航空航天学院，博士
  • 2008年-2009年，Politecnico di Torino，名誉博士
  • 2005年-2008年，上海交通大学 电子信息与电气工程学院，硕士
  • 1999年-2003年，东华大学，学士

工作经历

  • 2022年-至今，上海交通大学航空航天学院，硕导
  • 2016年-2022年，上海交通大学航空航天学院，专职科研人员
  • 2012年-2016年，Imperial College London, Centre for Transport Studies，Sponsored Researcher (Postdoc)
  • 2013年-2016年，上海交通大学航空航天学院，博士后
  • 2009年-2009年，Thales Alenia Space Italia，software intern for Galileo receiver PRS (Public Regulated Service) firmware
  • 2003年-2005年，上海航天技术研究院，

研究方向

  • 卫星导航；组合导航；自主导航

主要科研项目

  • 国家自然科学基金青年基金《基于因子图的“热插拔”全源导航机理研究》 （2015-2017）（主持）
  • 国家重点研发计划项目《广域交通可信导航信号与时空服务系统关键技术》（项目技术负责人）
  • 国家重点研发计划课题《广域交通可信导航理论与时空综合服务支撑体系》（课题技术负责人）
  • 国家重点研发计划课题《高精泛源时空感知网络及车路一体化信息融合技术》（专题负责人）
  • 《面向CAT-III级别的惯性/视觉导航完好性技术》
  • 《面向低轨卫星定轨的GNSS干扰技术研究》

代表性论文专著

  • Liu J.H., Qin F., Chi C., Zhang X.*, Zhang Z.H., Sun Y.L., & Zhan X.Q. (2025). Tightly coupled GNSS RTK-LiDAR-inertial system for consistent urban navigation. Measurement (IF: 5.6, Instruments & Instrumentation, 19/179, Q1), 253:117671.
  • Fu Y.W., Wang S.Z., Zhai Y.W., Zhan X.Q., Zhang X.*. (2022). Measurement error detection for stereo visual odometry integrity. NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation (IF: 2.0, Engineering, Aerospace-SCIE, 19/55, Q2), 69 (4): 542.
  • Chi C., Zhang X.*, Liu J.H., Sun Y.L., Zhang Z.H., & Zhan X.Q. (2023). GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera integrated navigation library. IEEE Robotics and Automation Letters (IF: 5.2, Robotics-SCIE, 18/89, Q1), 8(12):7970-7977.
  • Zhang X.*, Zhan X.Q., Huang J.H., Liu J.H., & Xiao Y.C. (2024). Weiss-Weinstein bound of frequency estimation error for very weak GNSS signals. NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, 71(3):654.
  • Zhang X., Yuan W.H., Zheng L.X., Zhan X.Q.*, Ren Q.Y., & Lin B.J. (2022). A cliquey subgraph approach to sparsified UAV visual inertial odometry by surjective Bayes-tree-to-factor-graph mapping. Aerospace Science & Technology (IF: 5.8, Engineering, Aerospace-SCIE, 6/55, Q1), 120:107250.
  • Zhang, Xin, Zhan, Xingqun, "Exploring Probabilistic Graphical Models in a GNSS Software Receiver," Proceedings of the 30th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2017), Portland, Oregon, September 2017, pp. 3593-3598.
  • Zhang, Xin, Zhan, Xingqun, "Graphical Approach to Representation and Inference in Multi-sensor State Estimation," Proceedings of the 30th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2017), Portland, Oregon, September 2017, pp. 2603-2611.
  • Zhang, Xin, Zhan, Xingqun, "Joint Determination of Precorrelation Bandwidth, Sampling Frequency and Quantization in Wideband Compass Receivers", NAVIGATION, Journal of The Institute of Navigation, Vol. 59, No. 3, Fall 2012, pp. 195-208.

学术兼职

  • Journal of Navigation、浙大学报（工学版）等期刊审稿、自然基金（面上）函评

荣誉信息

  • 2014 获欧空局颁发《First 50 users of Galileo system》证书

荣誉奖励

  • 张欣（5/15）:上海市科技进步一等奖，《主动交通安全的高精度位置服务关键技术及重大应用》