航空宇航信息与控制系

梁新武

职务:副教授、硕导

办公电话:021-34208613

电子邮件:xinwuliang@sjtu.edu.cn

办公地址:上海交通大学航空航天学院A303

 

工作经历

时间 任职单位 职务
20016年2月-至今 上海交通大学航空航天学院 副教授
2015年10月-2016年1月 上海交通大学航空航天学院 讲师
2014年7月-2015年11月 香港中文大学 博士后
2011年9月-2014年6月 上海交通大学 博士后

教育背景

时间 毕业院校 学历
2006年-2011年 华中科技大学 博士
2002年-2006年 华中科技大学 本科

研究方向

(1)机器人控制与视觉伺服;

(2)多机器人协调控制;

(3)非线性控制;

(4)计算机视觉。

主要科研项目

(1)基于视觉反馈的移动机器人编队路径跟踪研究,国家自然科学基金—面上项目,2017.1—2020.12,项目负责人;

(2)未校准环境下机器人自适应手眼视觉跟踪研究,国家自然科学基金青年科学基金项目,2013.1—2015.12,项目负责人;

(3)托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究,科技部国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项(国内研究)课题,主要参与者;

(4)线驱软体机器人视觉伺服的研究,国家自然科学基金—面上项目,2015.1—2018.12,主要参与者;

(5)交会对接光学成像敏感器目标标志器可识别性研究,北京控制工程研究所合作项目,2011.10—2012.4,主要完成人。

 

代表性论文专著

(1)Xinwu Liang, Yunhui Liu, Hesheng Wang, Weidong Chen, Kexin Xing, Tao Liu. Leader-following formation tracking control of mobile robots without direct position measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 12, pp. 4131-4137, 2016.

(2)Xinwu Liang, Hesheng Wang, Yunhui Liu, Weidong Chen and Guoqiang Hu. Adaptive task-space cooperative tracking control of networked robotic manipulators without task-space velocity measurements. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp. 2386-2398, 2016.

(3)Xinwu Liang, Hesheng Wang, Yunhui Liu and Weidong Chen. A unified design method for adaptive visual tracking control of robots with eye-in-hand/fixed camera configuration. Automatica, vol. 59, no. 9, pp. 97-105, 2015.

(4)Xinwu Liang, Hesheng Wang, Weidong Chen, Dejun Guo and Tao Liu. Adaptive Image-Based Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With an Uncalibrated Fixed Camera, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.23, no. 6, pp. 2266-2282, 2015.

(5)Xinwu Liang, Hesheng Wang, Weidong Chen and Yun-Hui Liu. Uncalibrated image-based visual servoing of rigid-link electrically driven robotic manipulators. Asian Journal of Control, vol. 16, no. 3, pp. 714-728, 2014.

(6)Xinwu Liang, Xinhan Huang and Min Wang. Uncalibrated path planning in the image space for the fixed camera configuration. ACTA AUTOMATICA SINICA, vol. 39, no. 6, pp. 759-769, 2013.

(7)Xinwu Liang, Xinhan Huang, Min Wang and Xiangjin Zeng. Improved Stability Results for Visual Tracking of Robotic Manipulators Based on the Depth-Independent Interaction Matrix. IEEE Transac-tions on Robotics, vol. 27, No. 2, pp. 371-379, 2011.

(8)Xinwu Liang, Xinhan Huang, Min Wang and Xiangjin Zeng. Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements. IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 4, pp. 733-742, Aug. 2010.

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