参考教材：

1. Gene F.Franklin. Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition), POST & TELECOM PRESS.

2. Gene F.Franklin. 李中华译 《自动控制原理与设计（第5版）》人民邮电出版社 2007.

3. 徐薇莉、曹柱中、田作华编。《自动控制理论与设计》（新世纪版）上海交通大学出版社 2005.

考察知识范围

1. 控制系统基本概念

控制系统组成与基本概念，控制系统的基本要求。

2. 控制系统数学模型

控制系统运动学微分方程与传递函数建立方法；控制系统方框图和信号流图；梅森公式及其求解系统传递函数的方法。

3. 线性系统时域分析法

系统时域响应过程及性能指标，二阶系统单位阶跃响应过程分析。高阶系统近似分析方法。系统稳定概念及稳态误差计算，Routh-Hurwitz稳定判据。

4. 线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本规则和方法。闭环系统零极点分布对系统性能的影响。

5. 线性系统频域分析法

控制系统频率特性的基本概念，Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用，对数频率稳定判据及其应用。系统相对稳定指标计算。

6. 线性系统校正方法

控制系统设计与校正的基本概念，常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件，反馈校正的原理及应用条件。