题型:简答题(60分)与计算题(90分),参考书中标“*”的部分不考。
1、 碰撞现象及基本特征,碰撞的动力学普遍定理,定轴转动刚体的碰撞,平面碰撞问题。
2、 约束和自由度基本概念,虚位移原理及应用。
3、 动力学普遍方程、拉格朗日方程及应用。
4、 二自由度系统的自由振动。
5、 刚体动力学基本参数和定理,自由刚体的运动微分方程。
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