5月22日， “䇹政项目”第十期的立项答辩以在线方式顺利举行。综合立项答辩各项评分，共有41个项目通过答辩。其中航空航天学院两个师生组合项目入选，分别由杨溶和沈强老师指导。

项目1：GNSS挑战环境下多无人机智能协同SLAM技术

学生：吕诗瑶 大三常规班

指导老师：杨溶

项目简介：

本项目的研究对象是“GNSS挑战环境下多无人机智能协同SLAM技术”，是以智能无人系统为基础，研究多无人机的协同定位及地图构建。基于前期搭建的5架无人机和3辆智能车实验平台，建立了多无人机多传感器模型，提出利用多无人机GNSS/INS/UWB协同定位技术来辅助SLAM，构建全局一致性地图，以满足复杂环境下对精度、实时性、可靠性及环境适应性的要求，提升了GNSS挑战环境下实时定位构图的能力，在受灾地区探测、救援，无人驾驶等方面有一定的应用价值。

项目2：数据驱动的多飞行器集群智能行为意图预测和识别

学生：王之超 大二莫航班

指导老师：沈强

近年来，飞行器集群技术快速发展，在物流运输、区域测控与搜索、军事领域等得到广泛应用。本课题针对飞行器集群行为意图识别开展研究，通过对无人机集群典型行为动力学建模以及数据驱动等方法，搭建神经网络，实现对无人机集群意图快速、准确、实时的判断。本研究力求实现创新和改进，重点在数据驱动和强化学习方向加以突破，期望在国防安全、协同作战、无人机大规模物流等场景下得到应用。