学位学科：控制科学与工程

答辩人：  邱周静子（博士研究生）

论文题目：基于预测控制的机械臂约束视觉伺服研究

指导教师：胡士强（教授）

答辩委员会成员：

主席：王磊（教授）                  同济大学

委员：徐旭（研究员）              公安部第三研究所

委员：陆蓓（教授）                 上海交通大学

委员：郑世宝（教授）              上海交通大学

委员：骆建华（教授）              上海交通大学

秘书：林隽彦                           上海交通大学

时间：2019年11月8日（星期五）上午9：30

地点：上海交通大学闵行校区航空航天学院A348会议室

欢迎广大师生光临！