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空天学子勇夺AI+模拟自动驾驶全国大学生竞赛冠军
发布时间:2018-11-02  阅读次数:259

2018102325日,由中国人工智能学会主办的第一届AI+模拟自动驾驶全国大学生竞赛总决赛在广东佛山进行。由航空航天学院战兴群教授指导,钟鑫宇、王士壮、徐化池三名学生组成的团队通过初赛、复赛、决赛,一路披荆斩棘,最终夺得决赛冠军,荣获全国特等奖。

 

 

本次比赛吸引了不同背景的参赛者,也得到了搜狐新闻、人民网等知名媒体的广泛关注。比赛分为线上模拟器和线下模型车实测两大环节。在线上模拟赛阶段,共有来自4个国家的70支队伍参赛。经过综合评判后,12支队伍进入线下决赛。在决赛环节,参赛选手需要在3天时间里,完成组装赛车、采集数据、调试模型等一系列任务,并最终实现赛车完全自动驾驶的目标。比赛规定,在长40米的封闭曲线赛道上,智能小车需在3分钟内以完全自动模式跑完3圈,不能越过边界线,以完成比赛的时间作为成绩。

 

 

 

 

 

最终,钟鑫宇团队搭建的智能小车以16秒的全场最佳成绩夺得冠军,获得特等奖。来自清华大学、南京大学、中国科学技术大学、华中科技大学的三支队伍获得一等奖,来自复旦大学、华南理工大学、暨南大学、雅礼中学等多所大学和中学的八支队伍获得二等奖和三等奖。

 

 

该比赛的裁判长陈昊表示:“自动驾驶是人工智能的典型应用。得益于AI的强大学习能力,同学们在短时间内便完成了神经网络模型的训练和调优。比赛成绩不断被刷新,这是传统智能小车比赛达不到的新高度。AI技术正在引领新一轮科技变革。

    据钟鑫宇同学介绍,较之于其他队伍,他的团队实际加入比赛的时间很晚,短短10天内就要完成所有初赛准备,不得不连续熬夜调试代码、处理图片、上传数据。为解决计算量大的问题,甚至还租用了远程服务器来帮助完成图像处理和深度学习等工作,通过反复尝试以加快调试速度。入围决赛后,团队三人也不敢有丝毫松懈,即刻进行决赛前的准备。

    在决赛阶段,团队要在3天内完成组装赛车、搜集数据、调试模型等多项任务,这对三位同学来说无疑是个挑战。反复调试、实地测试、不断改进,甚至为此通宵达旦。功夫不负有心人,在最终的决赛场上,钟鑫宇团队表现出色,一举夺得冠军,为学校和学院赢得最高荣誉。

 

【获奖感言】

 

 

    首先非常感谢我们的指导老师战兴群教授。如果没有战老师的大力支持,我们根本没有机会认真准备这场比赛。

    从初赛开始,一路上遇到了各种各样的问题与困难。往往以为找到了突破困难的方法,投入大量精力和时间进行尝试,甚至已经看到了改善的迹象,但最终还是没能解决问题,这着实让我们深受打击。好在团队三人始终不甘放弃,坚持尝试、讨论分析。虽然辛苦,但最终还是如愿一步步通过初赛,进入决赛。能获得冠军是我们意料之外的事情,也算是对我们这些努力的回报。

    无论获奖与否,这次比赛都让我们真真切切接触到了当下火热的“人工智能+自动驾驶”,接触到很多前沿技术,更是接收到大量课堂之外的知识,深受启发。最重要的是,比赛锻炼了自己的能力,一次又一次见证了在短短几小时之内的突飞猛进,现在回顾下来连自己都难以相信。赢得冠军激发了团队的动力与斗志,大大提升我们的信心。当然,我们不会满足于此,未来还要继续努力,不断实现超越。

 

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