（1）智能控制：飞行建模与控制，智能协同操控；

（2）人因工程：柔性传感器开发，智能驾舱设计。

（3）系统仿真：多学科协同仿真，半实物仿真测试；

【纵向项目】

（1）自然科学基金重大计划：“基于北斗陀螺星敏的高精度组合定轨定姿方法”，协作单位主持已结题

（2）自然科学基金联合基金重点项目：“基于学习的空间精细操作特征建模与稳定控制理论方法”，参与在研

（3）国家重点研发计划-国际合作：“中葡星海一带一路联合实验室”，分系统单位主持在研

（4）教育部战略研究专题：“新体制航天器及在轨服务技术发展战略研究”，参与已结题

（5）军事科学院：“多无人机协同路径规划软件开发”，主持已结题

（6）第52批中国博士后基金项目：“敏捷卫星新型线性姿态确定方法研究”，主持已结题

（7）交大SMC晨星优秀青年教师计划：“绳系卫星编队飞行”，主持已结题

【横向项目】

（1）某部队工程所：“基于强化学习的XX路径智能规划算法研究与设计”，主持已结题

（2）某研究所：“XX地面测试和转运放飞过程仿真”，主持已结题

（3）某研究所：“卫星高精度定姿算法设计”，主持已结题

（4）航天科工三院：“基于STK的临近空间试验仿真软件开发”，主持已结题

（5）航天科技五院西安分院：“陀螺星敏半物理仿真系统”，主持已结题

（6）中航工业611所：“油量CFD仿真设计系统开发”，主持已结题

（7）浙江建德通用航空研究院：“多无人机复杂环境感知与避让技术”，主持已结题

（8）企业横向：“桥梁检测无人机仿真测试系统开发”，主持已结题

（9）企业横向：“基于MVR的蒸发器设备设计”，主持已结题

【平台项目】

（1）企业联合实验室：“上海交大-上海寰宇空天动力与控制联合实验室”，主持在研

（2）地方创新中心：“上海交通大学太仓空天技术联合创新中心”，主持在研

（3）地方创新中心：“上海交通大学相城技术联合创新中心”，主持已结题

【期刊论文】

（1）Deren Gong, Xiaoliang Wang, Peng Dong, Shufan Wu and Xiaodan Zhu. Shifted Legendre Polynomials-based Single and Double Integral Inequalities with Arbitrary Approximation Order Application to Stability of Linear Systems with Time-varying Delays[J]. AIMS Mathematics, 2020, 5(5): 4371-4398.

（2）Xiao liang Wang, Deren Gong*, Yifei Jiang, Qian kun Mo, Zyu Kang, Qiang Shen, Shufan Wu and Dengfeng Wang. A Submillimeter Level Relative Navigation Technology for Spacecraft Formation Flying in Highly Elliptical Orbit[J]. Sensors 2020, 20(22): 6524.

（3）王楠,龚德仁*,许光坦. 基于二阶近似积分不等式的时滞系统稳定性分析[J].科学技术与工程, 2020, 20(22): 9097-9101.

（4）吴树范,王楠,龚德仁. 引力波探测科学任务关键技术[J].深空探测学报, 2020, 7(2): 118-126.

（5）Deren Gong, Xiaoliang Wang, Shufan Wu, Xiaodan Zhu. Discrete Legendre Polynomials-based Inequality for Stability of Time-varying Delayed Systems[J]. Journal of the Franklin Institute 2019, 356: 9907-9927.

（6）Xiaoliang Wang, Shufan Wu, Deren Gong*. Topological Analysis of Space Network using Burnside Theory[J]. Adv. Astronaut. Sci. Technol. 2019, 2: 27-31.

（7）田海生,龚德仁*,王楠. 基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析[J].微电子学与计算机, 2019, 36(10): 21-26.

（8）Peng Dong, Zhongliang Jing, Deren Gong*. Maneuvering Multi-target Tracking based on Variable Structure Multiple Model GMCPHD Filter[J]. Signal Processing, 2017, 141: 158-167.

（9）叶国宇,龚德仁*,蔡慧敏. 空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制[J]. 浙江大学学报：工学版, 2017, 51(7): 1421-1427.

（10）龚德仁,陈吉安,段登平,陈昌亚. 航天器燃料最优编队机动控制的解析方法[J]. 2016, 34(1): 37-44.

（11）周世龙，龚德仁*，段登平. CCD噪声模型在几何线性姿态估计中的应用[J].传感器与微系统, 2015, 34(3): 154-157.

（12）Deren Gong, Xiaowei Shao, Wei Li, and Dengping Duan. Optimal Linear Attitude Estimator and Its Recursive Algorithm var Geometric Analysis[J]. Proceeding of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2013, 227(1): 100-109.

（13）Wei Li, Deren Gong*, Meihong Liu, Jian Chen, Dengping Duan. Adaptive Robust Kalman Filter for Relative Navigation using Global Position System[J].IET Radar, Sonar and Navigation,2013, 7(5): 471-479.

（14）Deren Gong, Xiaowei Shao, Wei Li, and Dengping Duan. Optimal Linear Attitude Estimators via Geometric Analysis[J]. Journal of Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), 2012, 12(11): 873-882. (SCI)

（15）罗宇阳, 龚德仁*, 陈筠力, 段登平. 基于罗格里斯参数的航天器递归线性姿态估计算法[J]. 航天控制, 2012, 30(4): 37-41.

（16）Xiaoliang Wang, Xiaowei Shao, Deren Gong, Dengping Duan. Improved Adaptive Huber Filter for Relative Navigation using Global Position System[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2011, 225(7): 769-777.

（17）Xiaoliang Wang , Deren Gong*, Liqiang Xu, Xiaowei Shao, Dengping Duan. Laser Radar based Relative Navigation using Improved Adaptive Huber Filter[J]. Acta Astronautica, 2011, 68: 1872–1880.

（18）龚德仁, 邵晓巍, 王晓亮, 段登平. 航天器编队飞行的周期脉冲控制与燃料分析[J].上海航天, 2011, 27(5): 22-27.

【会议论文】

（1）Xin Cao, Deren Gong, Qiang Shen, Shufan Wu. Fault-Tolerant Attitude Control of Spacecraft via Explicit Model Prediction Method[C]. In: Jing, Z., Strelets, D. (eds), Proceedings of the International Conference on Aerospace System Science and Engineering 2021. ICASSE 2021. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 849. Springer, Singapore.

（2）Xiangliang Wang, Shufan Wu, Deren Gong. On Ground Test of an IMU/GNSS Receiver for Atmospheric Re-Entry Vehicle Applications[C]. Proceedings of the International Conference on Aerospace System Science and Engineering 2019. Springer Singapore, 2020: 27-42.

（3）Xiangliang Wang, Deren Gong, and Dengping Duan. Relative Semima jour Axis Estimation using Augmented GPS Navigation for HEO Formation[C]. 2010 5th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing(NAVITEC), Dec. 8-10, 2010, Noordwijk, The Netherlands. (EI)

（4）Zening Fu, Deren Gong, Xiaowei Shao, and Dengping Duan. REOLAE: A Recursive Algorithm Based on Rodrigues[C]. Preceedings of International Conference on Electric information and Control Engineering, April 15-17, 2011,Wuhan, China (EI)

（5）龚德仁, 邵晓巍, 段登平. 小卫星姿态快速机动的非奇异终端滑模控制[C]. 2011年小卫星技术交流会, 2011.11, 北京

【著作】

（1）Xin Cao, Shufan Wu, Deren Gong. Study on Spacecraft Ultra-stable Platform Control for Tai Chi Mission Based on LTV-MPC. In: Yan, L., Duan, H., Deng, Y. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. ICGNC 2022. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 845. Springer, Singapore.

【发明专利】

（1）龚德仁. 一种带有防护装置的卫星导航控制装置及系统(国家发明专利). 2022.04.26. CN114397674A

（2）王晓亮, 龚德仁, 吴树范. 基于微纳卫星平台的VHF测控通信接收机及其实现方法(国家发明专利). 2021.07.06. CN113078934A.

（3）王晓亮, 龚德仁, 吴树范. 复杂扰动下的空间相对状态快速确定方法(国家发明专利). 2020.12.08. CN112046793A.

（4）王晓亮, 龚德仁, 吴树范, 吴岳东. 基于可编程门阵列电路的星载频率综合装置(国家实用新型专利). 2020.02.18. CN210090679U.

（5）王晓亮， 龚德仁， 吴树范. 紧凑型星载多模导航接收机(国家实用新型专利). 2020.02.18. CN210090681U.

（6）王晓亮, 龚德仁, 吴树范. 空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法(国家发明专利). 2019.06.28. CN109951342A.

（7）蔡慧敏, 龚德仁, 田海生, 王淦泉, 段登平. 感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法(国家发明专利). 2017.05.10. CN106643469A.

（8）龚德仁, 蔡慧敏, 田海生, 王楠, 段登平. 基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法(国家发明专利). 2017.04.26. CN106600673A.

（9）段登平, 周平方, 王晓亮, 赵海涛, 陈吉安, 王曰英, 周狄, 王全保, 陈丽, 龚德仁. 基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法(国家发明专利). 2016.08.10. CN105836096A.

（10）周平方, 王曰英, 龚德仁, 周狄. 无人浮空器应急控制系统及其方法(国家发明专利). 2016.03.09. CN105388912A.

（11）龚德仁, 叶国宇, 陈吉安, 段登平. 卫星编队解析式燃料优化控制方法及系统(国家发明专利). 2015.09.30. CN104950668A.

（12）龚德仁, 叶国宇. 陈吉安, 段登平. 基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法(国家发明专利). 2015.08.12. CN104833358A.

（13）赵明，孟恒宇，王曰英，龚德仁，陈丽，周平方，段登平. 矢量推进悬浮式飞行装置(国家发明专利). 2015.03.25. CN104443343A.

（14）邵晓巍, 鹿秋晨, 龚德仁, 段登平. 碰撞触发式非合作目标对接捕获机构(国家发明专利). 2011.06.08. CN102085919A.